小米没刹车？撞车了？

只是是一个赛谈小事故，似乎圈子内部沸沸扬扬。

从小米SU7发布之前到当前为止，这台车的热度一直不减，从外不雅到性能再到售价以及订单量，每一个话题王人能上一个热搜，如今SU7照旧不息托福，网上照旧出现不少SU7拆解以及谈路及部分赛谈测试视频。

小米官方公布的性能数据以及网友大V们渊博路测的精良响应，这些咱们不说，然而近期一台SU7鄙人天马赛谈时莫得几圈就冲出了赛谈并撞向护栏。

左证未经阐明的讯息，疑似原因是该车在入弯前出现刹车热衰减直爽，但好在事故并未变成严重后果，这台车的车身结构基本保持完竣，车上东谈主员也没太大问题。

其实即是一场平方的赛谈测试碰到一台冲出赛谈的测试车，但由于这是一台小米，于是就引爆了全网的围不雅与料到。

传说，通过现场图片，发现方式上是具有刹车踪迹的，评释其时驾驶员有制动作为，然而照旧失控，冲了出去。

于是问题就出现了，究竟是什么原因导致这台车小米SU7冲出赛谈，除了驾驶员驾驶不妥的料到外，提到最多的即是这台车的热衰减来的太快，然后透风莫得作念好，同期加入线控刹车系统导致非论有莫得热衰减，长期王人能模拟出可以的刹车脚感。

依然只是咱们的料到 —— 整个这些元素堆积在全部，最终出了点艰巨。

咱们今天不去议论小米的阿谁黄色的“Brembo”卡钳内部的问题，咱们说点别的。

不去深究事故原因，咱们来聊聊热衰减与线控刹车的组合，究竟是变好了，照旧更差了？

这件事，非论是什么样的线控刹车，可能王人会碰到的问题。

听听咱们酷乐好意思国的哥们儿CC，持重工程师的科普。

Author/不会开车的CC

对于刹车的热衰减

率先，什么是刹车的热衰减？

繁衍出来的问题还有，为什么要用赛用刹车片？

简易的说，即是刹车系统的在刹车经由中产生的热量远远多于散去的热量，从而温度高涨，高涨到一定进度后，刹车的成果远远低于预期，有种刹车失灵，或者莫得刹车的嗅觉。

而这里的温度可以是制动液，也可以是制动盘，制动片。

上头这张图可以看出不同制动片在各个温度鸿沟的变化趋势。

原厂刹车片固然摩擦统共最高值不是很高，但在低温下就有还可以的制能源，何况在其正常责任温度鸿沟内，制动成果很结实。

但温度一定很高了，制能源就会衰减得很横暴。

而赛谈用的制动片在低温下的制能源也许还不如原厂片，然而温度一定升高到其正常责任温度，制能源就会变得荒谬好，以致是原厂的两倍，而这样的性能可以保持到荒谬高的温度。

这亦然为什么下赛谈的车需要更换赛谈用刹车片的原因。

扯得有点远，说回热衰减和线控刹车。

线控刹车

对于非线控刹车，或者说传统刹车，刹车踏板平直接到制动主缸，制动主缸内部的液体平直连到四个轮子上的制动轮缸，制动轮缸鼓吹活塞，挤压刹车片，给刹车盘延缓。

是以可以融会成驾驶员的脚和最终的刹车是连在全部，耦合在全部的，你是可以“感知”到刹车的。

在正常刹车时，莫得热衰减的时候，在同等车速下，你的脚力的大小基本决定了车辆的延缓度是几许，这也可以称为“刹车脚感”。

我合计每个开车东谈主对这个王人有了解的。

而在发生热衰减时，刹车性能下落，在同等车速下，你用相似的脚力去踩刹车，车子的延缓度并莫得你期待的那么高，车子“不延缓”，你会明显嗅觉到，从而下融会地用更大的力气去踩。

在无数情况下，更大的力，就会让刹车系统内部产生更大的液压力，从而有更大的制能源，车子又能赓续延缓了。

这时你会庆幸，终于又有刹车了，但骨子上，刹车的温度照旧很高了，若是再加快，再刹车，温度会比上一次更高，而制动成果会更差。

而你的脚力是有限的，另一方面，刹车系统的液压力亦然有上限的，下一次你可能就不会那么红运了。

然而，重心来了，对于传统刹车，若是你第一次就嗅觉到了刹车脚感不合，需要更大的力气身手延缓，算计整个东谈主王人会合计有点怕，就不敢赓续浓烈驾驶了，从而在一定进度上减小进一步的热衰减变成的更严重的后果。

线控刹车会不会不一样呢？

率先，确切的线控刹车和传统刹车的主要离别是，你踩的可能真实只是一个踏板，这个踏板上有一些传感器是感知你踩了几许，从而去“料到”你念念要几许制能源在车轮上，而这个踏板的背面可能连着弹簧之类的结构去模拟传统刹车的脚感。

在系统筹谋出你念念要几许制能源之后，电子泵就会启动，产生出那么大的制能源到制动滚缸上，鼓吹活塞，挤压刹车片，给刹车盘延缓。

是以你的脚和最终的刹车骨子上是透顶独处的，也可以称为解耦的。

在正常刹车时，莫得热衰减的时候，固然你的脚和刹车莫得平直贯穿，但这个系统的贪图可以让你有和传统刹车雷同的“脚感”，在同等车速，相似的脚力下，车辆的延缓度亦然基本一致的。

然而问题来了，若是有热衰减呢？

这个时候，你踩的照旧一样的力，然而刹车性能下落了，表面上车辆的延缓度会更低，然而你能嗅觉到吗？

这就要看软件了。

左证牛顿第二定律，力等于质料乘以加快度。这样简易的筹谋，在智能汽车眼前确定不是个事儿，系统确定比你先知谈，车辆延缓度莫得达到正常预期。

刹车系统可以“采取”什么王人不变，那么你就会“嗅觉”到热衰减，从而下融会地踩得更多，这样，刹车系统也可以赓续加多制能源，达到更大的延缓度。

而刹车系统的另一个“采取”，即是在检测到热衰减之后，在你的脚力不变的情况下，沉默地在背后加多制能源，达到你预期的制动成果，而你并不会嗅觉到！

这亦然线规章动的一个大的“上风”，可以通过软件，左证情况随时调遣制能源的大小。但这个是好照旧不好呢？

有些东谈主会合计，既然咱们有这个才略不让驾驶员嗅觉到热衰减，为什么不这样呢？

咱们可以通过车内的大电视，或者语音告诉驾驶员，刹车温渡过高，需要减少浓烈驾驶。

天然这个“采取”的缺欠亦然无庸赘述的，若是刹车温度真实到了一定极限，或者线规章动系统的液压力自己到了一定极限，就真实无法进一步刹车了，这亦然确切的物理极限，连软件也帮不了你了。

天然，当前的智能汽车，软件界说汽车的才略真实很强，就看你奈何去贪图了。

既然说到了线控刹车，就谈谈最近开电车的一些感受。

刹车历史

最早期的汽车惟一能延缓，能停驻就可以。自后发现刹车力渡过大的话，车轮容易抱死，一朝抱死，车子就不可转弯了，而且刹车距离变长。

不行，这样太危急。

有些教导老谈的司机发现，踩一下送一下，反而有匡助。天然并不是整个东谈主王人会这样踩，于是就有东谈主发明了ABS回电子规章踩一下送一下，保证车轮不抱死。

之后发现车辆起步时若是能源过大，或者大地湿滑，车轮容易打滑，也会失控，于是发明了牵引力规章系统TC（Traction Control），终端车轮打滑。

再往后，东谈主们发现车子在顷刻间变换车谈时，也容易失控，那就再加几个传感器，改改软件，作念个ESP/ESC吧，于是车身结实系统ESP/ESC就被发明出来了。

这些电子系统在保证车辆安全性方面真实有着举足轻重的作用，而这些系统王人是谁发明的呢？在很长一段期间内，这些王人是供应商们在作念的事，比如德国的博世，好意思国的天合TRW（当前的德国采埃孚ZF），德国的大陆Continental等等。

而主机厂们呢，他们主要作念能源系统的研发，整车的分娩制造，各个部件最终的整合等等，而刹车有关的电子系统自己ABS、TC、ESP的中枢本事照旧掌执在供应商手里的。

不外在电动车本事擢升之前，最最基本的刹车系统可以说是一直王人是莫得变过的。

真空助力泵提供助力，刹车踏板平直鼓吹制动主缸，通过ABS/ESP液压系统鼓吹制动分泵，从而鼓吹摩擦片，挤压制动盘，让车轮延缓。惟一驾驶员踩刹车踏板，这个力王人是可以传到车轮上延缓的。

小数数情况下，若是真空助力泵有问题或涌现，踏板会相比难踩，嗅觉变硬，应该提供的助力变小了，是以相似的脚力，车子的延缓不会那么明显，但赓续用劲踩的话照旧可以延缓的。

比如你在发动机熄火后，赓续踩两脚刹车，就能嗅觉到踏板的脚感不一样了。不外正常行驶时，险些不会出现这种情况的，若是有，相貌盘上红色刹车请示灯亦然会亮的。

随时电动车本事的发展，供应商们也发现传统的这套刹车系统需要校正了，因为真空助力泵要从汽车里隐匿了，这个助力泵给刹车系统提供了很大一部分助力，电动车莫得了这个该奈何办呢？

德国好意思国的供应商们天然就运行研发各自的产物来粗莽这个新需求。环球听的相比多的是博世的iBooster，因为包括特斯拉在内的许多电动车或者混动车王人在使用这个产物。

博世iBooster

简易说一下iBooster。

其实这个产物和传统的刹车照旧很像的，只是把真空助力那部分用电控马达已毕了。

刹车踏板背后平直连着制动主缸，于此同期，有一个踏板行程传感器测量刹车踩了多深，再规章马达提供稀奇的力，鼓吹制动主缸。是以脚力，加上电控助力全部提供制动主缸压力，再传到车轮上。

有些车友可能合计这并不是确切兴趣上的线控刹车，也可以这样融会，或者说这口角解耦的线控刹车。而采埃孚的IBC是解耦的线控刹车，脚踩的制动主缸和骨子鼓吹到车轮上的液压回路是透顶分开独处的。

国表里不少供应商也有雷同的产物。

说回iBooster，其实这是一个电子刹车助力器。为了已毕ABS/ESP的功能，iBooster的背面照旧需要一个ESP的。而为了劝诱电动车的功能，这个ESP-HEV和传统的ESP也不太一样。

若是需要电机透顶提供延缓，脚踩的那部分液压力是不大约传到车轮上的，是以需要一个蓄能器领受这部分液压力，同期减小电控马达提供的助力，这样驾驶员脚上嗅觉到的力就可以保持不变，也已毕了只靠电机完成延缓的功能。

规章作念的好的话，驾驶员是嗅觉不到脚感的变化的。iBooster和ESP-HEV的组合就可以已毕这种功能。

这套刹车硬件组合照旧在不少车型上量产了，也包括特斯拉，但不代表整个这些车型的功能王人一样。硬件一样，表面上可达到的成果也雷同，但最终的功能取决于客户需求，主机厂对于功能的整合，以及软件的开发，标定，等等。

这套刹车硬件是不同于传统的Vacuum Booster加ESP的，也不同于透顶解耦的brake by wire，但功能上可以已毕不依赖发动机，何况达到电机回收动能的功能，透顶解耦的线控刹车既可以欺诈在汽油车上，比如卡迪拉克的CT6搭载的即是采埃孚第一代的IBC线控刹车，也可以欺诈在纯电车型上。

而线控刹车的热败落，以后会单独写一篇有关著作。

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