当下的新动力市集如同在充满抵制的森林中抢肉吃，刺刀见红j9九游会，獠牙阴毒。

从百花皆放到骨头瓦砾，新动力汽车行业的洗牌渐渐终局，行业敛迹的速率越来越快，牌桌上的企业照旧未几了。

但地平线照旧带来了好音信：2024年10月8日，地平线隆重通过港交所聆讯，上市只差敲钟了。

这几年，地平线的事迹仍然以畛域化超高速增长。2021-2023年，公司营收分别为4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元，年复合增长率达82.3%；2024年上半年，公司营收收入约9.35亿元，同比增长151.6%。在一众堕入价钱战逆境的汽车产业链企业中发扬相当拉风。

2024年，地平线已是中国脉土OEM的第一大辅助驾驶处置有筹画提供商。断绝咫尺，地平线软硬一体的处置有筹画已得到27家OEM（42个OEM品牌）接受，装备于290款车型，其中，中国十大OEM均已聘用地平线的智驾处置有筹画。

九年时候，地平线从一初始的AIoT和汽车两条腿步辇儿，到靠汽车智能驾驶筹画有筹画业务立身，地平线把捏了汽车智能化转型的机遇。

居品、营收、市集份额，如今，地平线拿着这些实打实的收成，行将隆重登陆港股，开启新阶段。

1、一家宝石「软硬统一」的非典型芯片公司

“咱们骨子上是一个算法公司。”

“其实咱们骨子即是一家披着芯片外套的软件公司，地平线的底色一直没变过。”

余凯在多个步地如斯样子地平线的定位。

为什么一家搞芯片的公司，要去搞软件？

现时的智能驾驶，既莫得迎来“iPhone 时刻”，智能汽车也莫得“安卓时刻”，是以业内对智能汽车的终局形态聚会不一致，也莫得共性的有筹画，行业的定制化进程、碎屑化进程终点高，导致举座托福成本的居高不下。

车企们对智能驾驶有筹画的条款越来越高，如安在压榨出硬件最大性能的同期，带给阔绰者更有价值和性价比的驾驶体验，成为了行业的共同诉求。

这意味着，各行业玩家们必须处置复杂镶嵌式筹画机系统本事和极致工程身手的双重挑战，作念到软硬件高效协同。

事实上，更高端的筹画有筹画和传感器等硬件成立，决定了性能的下限，更先进的软件本事架构，则决定了性能的上限。

软件决定了智驾系统着实的体验效果。惟有弥散了解智能软件算法，才能优化筹画有筹画架构，瞎想出更合适算法加速的芯片，更好认知软件算法效率。

全宇宙卷智能驾驶芯片的企业不堪其数，但着实有身手将芯片和算法进行整合，且能跑出来的终点少。在余凯看来，骨子是对软件莫得聚会。

余凯是算法界说芯片的坚定履行者。

比较堆料的居品理念，余凯宝石软硬统一的本事旅途，即是但愿通过软硬统一，以10倍上风PK掉通用芯片。惟有软件+芯片的紧密耦合，才能作念出着实给用户带来切不二价值的居品有筹画。

“咱们是芯片公司内部最懂软件算法，软件算法内部最懂芯片，作念软件算法+芯片的公司内部最懂车规的公司。”

自称“非典型芯片公司”的地平线，着实竞争力在于算法，更在于永远不渝的软硬交融策略宝石和积贮。

地平线关于软硬全栈本事的宝石是一以贯之的，器用链、软件栈、智能驾驶算法，地平线的居品和处置有筹画，从一初始就基于软硬一体的想路进行了无数的探索和积贮，形成了一系列进程。

地平线的算法，荒谬针对芯片进行优化，芯片架构与运用软件更交融，能使筹画有筹画效率终点高，既能认知算法的最大功效，又尽可能的省俭成本。

在关系本事栈方面，算法、BPU、地平线天工开物、地平线踏歌、地平线艾迪，多样用于驾驶功能的算法、底层处理硬件，以及促进软件设备和定制的多样器用，地平线也能赐与关系赞助。

“这些器用链，国内智驾筹画有筹画作念得好的未几，地平线是走在前边的。而且在中间件层面，不管是基于行业的AUTOSAR AP照旧在TogetheROS.Auto，抑或用户自研中间件，地平线都终点绽放，不错通过多年积贮下来的训戒快速赞助好用户的设备。”

为了镌汰设备者参加成本，让征途6系列居品能够赶紧落地高、中、低阶智驾有筹画，从瞎想之初，地平线就挽救了芯片瞎想理念，有挽救的硬件架构、挽救的器用链以及挽救的软件栈，接受的纳什BPU架构，终局了软硬统一的极致优化。

征途6系列具备雄伟接入身手、高处理身手和高集成度。更天确凿有筹画拓展性，也意味着地平线征途6系列居品能知足车企从行泊一体域控到中央筹画平台的多样需求。

因此地平线的筹画有筹画居品都是“软硬统一”的产物。时于当天，地平线累计托福超600万套的辅助驾驶、智能驾驶筹画有筹画。这些有筹画中，莫得一个是以单颗芯片托福的。

由此，地平线成为业界惟一能够提供面向全阶的系列智能驾驶筹画有筹画的提供商。

2、畛域量产，智驾界的铁东谈主三项

从2012年到2023年，从AlexNet动身，深度卷积神经网络（CNN）算法成为感知领域的常用算法，此后Transformer被引入自动驾驶感知领域算法框架中，到了ChatGPT的横空出世，演化出了自动驾驶端到端。

在余凯看来，这些本事都不及以组成居品的中枢竞争力。“如果是能够放进教科书内部的本事，其实是每个公司都能掌捏的。”

大多数智驾公司热衷于强调自己的科技先进，却常常忽略了另一中枢：大畛域量产身手，即工程身手。

正如乔布斯所言，一个「无与伦比」的居品着实的差别点不在于one idea，而是five thousand ideas。

一个居品背后的所需的工程身手难度不低于本事的最初性，堪比铁东谈主三项，而地平线“一直玩铁东谈主三项赛玩到咫尺”。

如果说完善、绽放的软硬协同系统是地平线最高效的左勾拳，基于丰富工程化量产气象积贮的宝贵训戒，则是地平线最有劲的右勾拳。

芯片量产是极为复杂和系统的工程，而将软硬件统一的智驾系统从实验室出动到量产车型上，也绝非易事。

好的系统不是靠单一维度终局，好的居品，是既有先进本事，同期背后也承载了无数的脏活、累活、苦活，在每个转弯、遁藏、延缓场景中出现的细节，怎么处理bad case，怎么进行高效迭代，怎么进行举座的数据闭环，怎么举座地去推动拜谒考据。

从一个硬梆梆的芯片到一个活生生的、在生计场景、在交通场景能够去Function的系统，实践上要跳动万水千山，芯片质料、PPM（气象管制系统）、器用链、中间件、BSP（板级赞助包），所有硬件的居品有筹画，到筹画、限度到所有软件，跳动软件到硬件、跳动从端到云，是详尽立体型的身手。

畛域化量产，不仅包括系统集成的身手，还包括对成本、可靠性和分娩周期的管制，亦然对软硬统一系统身手的详尽测验，不仅条款前瞻软件算法的深厚积贮与运用，也测验软件与硬件协同的量产效率。是从居品本事、供应链、进程质料、运营等多个维度完成对一个芯片公司的测验。

无数的工程师，在无数的细节场景里，去作念那些苦活脏活累活，才能去着实地构建护城河，因此，能够研发先进本事的公司好多，但托福出无与伦比居品的公司少之又少。

地平线很早就执意到了这一丝，在9年时候里真实地经验工程化的灾难和抗击，在前瞻算法、硬件筹画要领方面的积贮，在数百万片的量产芯片中积贮千里淀出量产训戒，渐渐形成了一套工程本事措施论和体系，着实积贮起可不时托福的大畛域量产身手。

从客岁10月份地平线立项SuperDrive初始，地平线参加了高出一千名工程师。

昔日9年的积贮，都是地平线高阶智驾居品的地基。

处事过无数主机厂，积贮过成百上千的气象，吃百家饭成长于今的地平线，无论是基础身手，照旧算法身手、硬件身手，都有深厚的积贮。

比如单一个地平线昔日托福的每辆车都有的纵向限度功能，地平线买通该功能的感知、瞻望和筹画，积贮了纵向场景数据库。

最新的招股书，较着不错看到地平线与人人汽车的合营愈加深刻。不仅仅人人，上汽、比亚迪、梦想、广汽、深蓝、北汽、奇瑞、星途、岚图，中国车企的泰半壁山河，都是地平线的客户。征途6系列也已与10家头部车企及品牌达成量产合营。

地平线能成为国内率先终局最大畛域前装量产的车载智能芯片公司。不错说，在量产训戒方面，地平线是国内少有的领有着实大畛域工程化量产身手的智能驾驶筹画有筹画提供商。

除了工程化量产身手，“全维利他”的交易模式，亦然地平线能在智驾领域飞奔的中枢火器。

正如英伟达的护城河之一来自CUDA生态，余凯也信服，芯片行业的竞争终极兴味也在于软件生态。

为了客户能更好专注在表层定制化运用设备，地平线充分打磨芯片、底层软件还有设备器用等预制件，把设备器用和软件底座作念强，让运用性更好，提供保姆级的处事，幸免在合营过程中因为预制件而拖后腿。

完善的生态处事身手，让地平线照旧成为国表里车企智能驾驶芯片的首选。

字据灼识计划的贵府，仅在2023年，地平线就得到了高出100款新车型定点。

断绝咫尺，地平线的软硬一体处置有筹画已与27家OEM（42个OEM）达成合营，定点车型290款，达成SOP的车型累计数目为152个，且所有十大中国 OEM均已聘用地平线的处置有筹画用于其乘用车型的量产。

这些数字，每一个都是对地平线畛域化量产身手的最佳力证。

3、营收翻倍、豪华激动威望

字据招股书，讲明期内（2021年至2023年），地平线营收分别为4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元，昔日3年，营收终局了82.3%的年复合增长率，简直每年都终局营收翻番，业务畛域化增长。

利润方面，地平线讲明期内毛利分别为3.31亿元、6.28亿元、10.94亿元，年复合增长率为81.8%，且分别领有70.9%、69.3%及70.5%，毛利率水平保管高位且踏实。

2024年上半年，公司收入约9.35亿元，同比增长151.6%，毛利约7.39亿元，毛利率显赫增长，达79.0%，同比增长225.99%，可目力平线最近一年盈利身手不时普及。

主营业务毛利率是反馈公司主营业务盈利身手抨击方针之一。地平线中枢收入是汽车处置有筹画，2023年约为14.7亿元，占总收入的94.8%，终局同比快速增长83.5%，本年上半年占总收入已达97.7%，所占比重逐年增多。

不外，地平线咫尺还在蚀本景况。

昔日三年，地平线经革新蚀本净额分别为东谈主民币11.03亿、18.91亿、16.35亿。

不外，地平线经革新蚀本净额在渐渐收窄。本年上半年地平线经革新净蚀本为8.04亿，客岁同期则为9.96亿，较往年同期同比收窄约13.5%。

本事是驱动智能驾驶公司发展的中枢身分，高研发参加是保证本事高企的门槛，高研发参加下，蚀本是智能驾驶企业的遍及征象。

地平线在招股书中示意，无数前期投资、畛域经济效应尚未开释等是形成其仍在蚀本的主要原因。其中，中枢在于地平线对研发的不时投资。

地平线的钱主要花在研发上。昔日三年，地平线的研发参加不断增长，分别为11.43亿元、18.79亿元、23.66亿元。2024年上半年，地平线研发参加已达14.2亿元，高出了2021年全年参加，比较2023年同期增长35.3%。其中，研发参加占该期间各年收入的245.0%、207.6%、152.5%、282.4%及151.9%。

断绝2024年6月30日，研发团队共有1696东谈主，占职工总和的73.1%，比客岁年底增多218东谈主。增多的研发开支，主如果给研发东谈主员的福利开支，爽直占到60%的研发开支总额。

在不时加大研发参加的基础之上，照旧出现了较着的蚀本收窄趋势，这关于研发成本高企的智驾科技公司来讲，难能谨慎，亦然研发效率转机的好势头。

在现款为王确当下，地平线的“现款储备弹药”相当充足。招股书炫耀，断绝2024年6月底，公司的现款及现款等价物余额为104.52亿元。

地平线一直是成本市集的香饽饽。自2015年修复以来，地平线进行了11轮融资，累计融资金额高出34亿好意思元（约239亿元）。在2022年11月的D轮融资后，地平线的估值达到了87.1亿好意思元（约611亿元）。

投资威望也号称豪华，既有一汽、广汽、上汽、长城、东风、比亚迪、奇瑞等主流车企，也有宁德时间、英特尔、立讯精密等产业链头部玩家，还有高瓴成本、中金成本、红杉中国、Ballie Gillford、五源成本、黑石基金等顶尖投资机构和行业巨头。

在客户方面，自2021年大畛域量产初始，地平线的征途处置有筹画托福量照旧达到600万套，照旧是国内最大畛域前装量产的车载智能筹画有筹画。其中从2022年至2023年，地平线ADAS和AD处置有筹画的装机量快速增长4倍。

畛域化的客户订单、超高速增长的收入、高且踏实的毛利率，同期净蚀本在收窄、账上现款充足，况兼宝石研发参加。

无论从居品本事实力，交易化进程照旧成长后劲，地平线在国内一众智能驾驶有筹画供应商中的竞争力相当能打。

4、「能人+谦让，是咱们的魄力」

余凯一直被以为是AI圈管制者中的翘楚。学术界，其出身慕尼黑工业大学筹画机科学博士，稀有个“初次”的硬标签；产业界，其于微软亚研、西门子、NEC、百度的居品本事研发经验，于今为东谈主称谈。但余凯着实过东谈主之处，并不在此。

地平线元老级前高管韩松（假名）告诉新智驾，地平线能走到今天，其中很抨击的一丝是以客户为导向。硬科技创业最容易趟的坑是本事自嗨，容易堕入自我价值创造，而非客户价值创造。

地平线不同，它的“成就客户”不是一句空论。

韩松曾对雷峰网新智驾知道，余凯是能限度心情的创业者，他从没见过余凯落泪但在得到客户招供时，他见到了余凯的动情时刻。

多位科技领域独创东谈主和高管曾对新智驾示意，他们心目中的余凯即是一个天才，有弥散高远的职责愿景，他坦诚、绽放，又稀奇接地气。

四肢一家以智能驾驶芯片有名的公司，在数年的本事迭代过程中，地平线相当安稳且求实。

即使指导着几千东谈主的公司，但余凯有一半的时候都泡在客户那儿，“余凯的正反馈大多数来自于客户”。

余凯曾经提到，主机厂一句“余博士，我发现你们关于底盘的调教横蛮常精细，你们是懂车的”就能让余凯感受到莫大的荣誉，他以为这是极高的评价，毕竟四肢一个科技公司，能够扎根到汽车的底盘限度和调校，阐述扎得弥散深。

中国创业者中，同期具有「合集灵敏」和「街头灵敏」的东谈主少许，需要有弥散高的愿景、弥散强的理念，同期要有现实目的的魄力去终局，这亦然创业之难，但这么了不得的东谈主物，余凯位列其中。

“能人+谦让，是咱们的魄力。”、“把智驾这件事作念好，我并不在乎是打咏春拳照旧八卦掌。”

“新动力上半场是电动化，下半场是智能化。”几年前，比亚迪董事长王传福的这一判断早已成为业界共鸣。

2024年4月地平线智驾科技居品发布会上，王传福躬行到场为地平线站台，直言：“地平线作念得对”。

新动力汽车上半场，宁德时间创造了电动据说；下半场，四肢智能汽车的腹黑，地平线有望成为下一个“宁德时间”，开启智能驾驶新篇章。

余凯：“宇宙最牛的智驾科技公司应该会出身在中国，因为中国的智驾有筹画商，遭遇的是全宇宙最复杂的路况，还有全宇宙对智驾条款最高、最抉剔又最有向往感的阔绰者。”

掌舵东谈主的眼界常常决定了企业的上限。余凯弥散正视中国智驾市集的近况，也弥散了解中国阔绰者，更对中国智驾企业有弥散的信心和耐烦。

卤莽，这也即是地平线为什么能够击败四方对手破茧而出的原因。

跟着隆重登陆港股市集j9九游会，借助成本市集的力量，地平线将进一步稳固在智驾细分市集的最初地位，终局愈加速速和可不时的增长。雷峰网雷峰网雷峰网